之前编译的IGH ethercat-1.5.2版本，在代码执行到ecrt_master_active时总是崩溃，并报“段错误”，但相同的代码在Ubuntu18.04、内核版本3.18.140-rt117系统下却是正常的；ethercat-1.5.2发布时的对应内核为2.6，但LinuxCNC…

BUG1 Undefined symbol Identifier “CLOCK_MONOTONIC” Undefined symbol Identifier “TIMER_ABSTIME” Solution In your main cpp file, add this in the first line: #define _GNU_SOURCE

Write at the top My computer got some silly problem with the typing software that my Chinese IM does’t work again. So I’ll try to record the things happened in English. If any error,DM me plz. BUGs BUG1 Undefined symbol Identifier “CLOCK_MONOTONIC”…

文章目录 1. 安装环境2. 确定网卡类型3. 下载IGH安装包4. 配置安装5. 启动测试6. 扫描从站7. 设置环境变量 1. 安装环境 ubuntu18.04内核版本：4.19.72-rt25 2. 确定网卡类型 查看网卡驱动 lspci -v可以看到我的网卡驱动主要有e1000e和igb两种类型，其…

目录 前言 IGH EtherCAT主站介绍 主要特点和功能 使用场景 SOEM 主站介绍 SOEM 的特点和功能 SOEM 的使用场景 IGH 主站 和 SOEM对比 1. 功能和复杂性 2. 资源消耗和移植性 3. 使用场景 EtherCAT 通信原理 EtherCAT主站控制伺服过程 位置规划模式 原点复归模式…